Calcetines azules

Arduino, Rasperry y algo más

Primera revisión del hardware del gestor de carreras

Hasta ahora todo lo que he publicado servía para controlar «carreras» de un solo corredor, lo cual no tiene mucho sentido ni es mi objetivo. Para ello necesito otro «sensor de pista» (en el prototipo un pulsador). Y como me he dado cuenta de una carencia fundamental en el diseño a la hora de manejar la entrada de datos (¡¡No puedo retroceder!!) lo cual no es importante en el menú, pero en el caso de las carreras a número de vueltas o de resistencia es muy importante si queremos que sean a un tiempo determinado, p.e., y nos pasamos con el botoncito.

Pues esos cambios, dos botones más, van conectados así:

Prototipo de Arduslot v2

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Carrera a número de vueltas y entrenamientos

Ya tiene pinta de lo que quiero lograr: cuenta vueltas, calcula tiempos de vuelta y vuelta rápida y permite elegir entre los dos tipos de carreras (me falta la de resistencia, pero supongo que no tardará mucho, pues básicamente es lo mismo pero con diferentes condicionantes). Una vez funcione la carrera de resistencia añadiré el control del segundo corredor, lo que conllevará un pequeño aumento del hardware, que publicaré en cuanto lo tenga disponible.

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El semáforo

Este es el primer código que creo para Arduino. Realmente es el primer código que escribo desde que hace años abandoné mi Spectrum y su Basic, y desde entonces los lenguajes y técnicas de programación han cambiado un «poquito». Este es el código:

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Hardware de pruebas del Gestor de carreras

Este es el diseño sobre protoboard en el que voy a desarrollar el Arduslot:

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Publicacion de la galeria de fotos

Después de mucho  y duro trabajo 😉 con el servidor, que lo he montado yo entero, ya puedo publicar mis fotos bajo mi propio dominio:

www.arduslot.es/galeria/

Está realizado con Gallery, con un tema que quiero modificar un poco y adaptarlo a mis gustos. Y de paso aprender un poco de PHP sobre archivos CSS, pues me parece más sencillo que modificar WP, con el que me quiero meter después.

Especificaciones del gestor de carreras

El núcleo del sistema. Constará de dos partes:

  1. Centralita: Con pantalla LCD de 16×2, un semáforo con 3 luces rojas y 1 verde y  los 4 botones necesarios para su manejo (+, -, INTRO y RESET). Tendrá dos conexiones : alimentación (entre 7V y 16V) y detector de paso de la pista, que es el otro elemento.
  2. Detector de paso: Puede ser de múltiples formas y usar diferentes métodos de detección. Cada uno de ellos aporta ventajas e inconvenientes, que estudiaremos mas adelante, aunque en principio usaré uno que, sin ser el mejor, me ha dado siempre buenos resultados: una lengüeta metálica en el raíl es presionada al pasar el coche y cierra el circuito eléctrico. En cuanto pueda subo una foto para explicarlo mejor. Aunque mi intención es usar un sistema fotoeléctrico: quiero hacerlo a nivel de la pista dentro del canal de la guía.

Respecto al software, además de manejar el semáforo y permitir correr o no a los coches, mostrará en la pantalla LCD los distintos tipos de carreras:

  • Entrenamiento: Sin ningún tipo de límite ni en vueltas ni en tiempo, mostrando la vuelta mas rápida según se vaya realizando y al final del entrenamiento.
  • Carrera clásica: A un número determinado, y configurable totalmente, de vueltas.
  • Resistencia: Carrera con límite de tiempo.

Y esto es lo que quiero hacer. Quizas no se cumpla todo, pero espero lograrlo.

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