Un controlador de carreras para slot
Su utilidad es permitir controlar el coche de una forma mas precisa que con un mando convencional, que no deja de ser una resistencia variable. Mi idea es, además, hacerlo compatible con todo tipo de mandos sencillos (los mas baratos y que van incluidos en cualquier circuito) para dotarlos de características avanzadas por poco dinero.
¿Que son estas características y a que necesidades responden?
Me encanta enseñar el código que escribo. ¿Por que?. En parte por un poco de orgullo. Pero también para que los demás puedan mostrarme mis errores o como puedo optimizar el rendimiento de lo que he escrito y para que los pocos que saben menos que yo tengan un algo que copiar, tal y como hago muchas veces. Creo que esa es una parte esencial del software libre, la reutilización de porciones de código así, por ejemplo, cuando he necesitado escribir en la LCD no he creado la librería, he utilizado una de código libre.
Esta es la primera versión totalmente funcional del Gestor de Carreras de Arduslot. Está basada en el hardware publicado en la anterior entrada. Sus características son:
Hasta ahora todo lo que he publicado servía para controlar «carreras» de un solo corredor, lo cual no tiene mucho sentido ni es mi objetivo. Para ello necesito otro «sensor de pista» (en el prototipo un pulsador). Y como me he dado cuenta de una carencia fundamental en el diseño a la hora de manejar la entrada de datos (¡¡No puedo retroceder!!) lo cual no es importante en el menú, pero en el caso de las carreras a número de vueltas o de resistencia es muy importante si queremos que sean a un tiempo determinado, p.e., y nos pasamos con el botoncito.
Pues esos cambios, dos botones más, van conectados así:
Prototipo de Arduslot v2
Ya tiene pinta de lo que quiero lograr: cuenta vueltas, calcula tiempos de vuelta y vuelta rápida y permite elegir entre los dos tipos de carreras (me falta la de resistencia, pero supongo que no tardará mucho, pues básicamente es lo mismo pero con diferentes condicionantes). Una vez funcione la carrera de resistencia añadiré el control del segundo corredor, lo que conllevará un pequeño aumento del hardware, que publicaré en cuanto lo tenga disponible.
Este es el primer código que creo para Arduino. Realmente es el primer código que escribo desde que hace años abandoné mi Spectrum y su Basic, y desde entonces los lenguajes y técnicas de programación han cambiado un «poquito». Este es el código:
El núcleo del sistema. Constará de dos partes:
Respecto al software, además de manejar el semáforo y permitir correr o no a los coches, mostrará en la pantalla LCD los distintos tipos de carreras:
Y esto es lo que quiero hacer. Quizas no se cumpla todo, pero espero lograrlo.
Funciona con WordPress & Tema de Anders Norén
