Calcetines azules

Arduino, Rasperry y algo más

Categoría: Raspberry

Seguimos con la temperatura y la humedad

Uno de los problemas es la necesidad de usar «tempered» con sudo. Para evitarlo vamos a mover las librerías y el programa a una de las carpetas que usa el sistema para buscar programas y librerias y a añadir una regla para permitir el uso del USB.

Nos movemos a la carpeta donde hemos compilado tempered y hacemos como root lo siguiente:

cp ./libtempered-util/libtempered-util.so.0 /usr/local/lib
cp ./libtempered/libtempered.so.0 /usr/local/lib/
ldconfig
cp ./tempered /usr/local/bin
nano /etc/udev/rules.d/88-tempered.rules

y ponemos

SUBSYSTEMS==»usb», ATTRS{idVendor}==»0c45″, ATTRS{idProduct}==»7402″, GROUP=»users», MODE=»0666″

cerramos el archivo, salimos de root y como el usuario que queremos que ejecute tempered ponemos:

 

sudo usermod -a -G users $USER
sudo service udev restart

Y ya está. Ya podemos usar tempered como otro usuario diferente a roo y dese cualquier sitio.

Uso del sensor de temperatura y humedad

El sensor que voy a usar es este:

Al hacer un lsusb se identifica como:  0c45:7402 Microdia TEMPerHUM Temperature & Humidity Sensor
 
Despues de mucho buscar encontré la forma de hacerlo funcionar. Toda la información está sacada de aquí. El problema viene que es una nueva versión (TEMPerHumM12V1.3) basada en otro chip.

Lo primero es instalar las dependencias:

sudo aptitude install libhidapi-hidraw0 libhidapi-libusb0 libudev-dev libusb-1.0.0-dev libfox-1.6-dev autoconf cmake libtool dh-autoreconf

Es posible que sobre alguna. Y si se usa otra distro que no sea Raspbian puede que falte algo.
Preparamos un directorio para clonar el git y compilar. Cambiamos a ese directorio y clonamos el repositorio:

sudo git clone git://github.com/edorfaus/TEMPered

Esto no nos vale directamente por que está preparado para otras versiones y modelos de sensores. Para poder usar el sensor tenemos que aplicar las correcciones que se detallan en este commit.
Hay que sustituir un archivo que modifican y añadir otros dos. Por comodidad dejo los aquí.

Ya solo nos queda compilar. Para ello seguimos las instrucciones proporcionadas en el propio proecto:

cd TEMPered

 ccmake .

make

Con esto ya lo tenemos todo listo, cambiamos al directorio utils y ejecutamos:

sudo ./tempered

Nos aparecerá la informacion del sensor:

/dev/hidraw1 0: temperature 35.99 °C, relative humidity 30.1%, dew point 15.7 °C

Hasta aquí todo bien. Pero como todo en esta vida, el programa tiene un par de fallos:

  1. A veces devuelve la información de la lectura anterior, por lo que solo nos podremos fiar de la segunda lectura.
  2. Otras veces no puede leerse la información del sensor, devolviendo «Could not open device: Read of data from the sensor failed: (null)». La solución es volver a repetir la lectura.

Obviamente la solución mas elegante no es repetir la lectura, sino que sería modificar el programa para evitar esos fallos, pero no se C, así que esa solución se la dejo a quién se anime.

Uso los relés usb en linux

Voy a usar un relé usb como este:

Y resulta que estos relés chinos siguen casi todos las mismas especificaciones, y se usan de la misma forma. Además resulta que no soy ni el primero ni el más listo de los que lo usan y hasta hay un proyecto en GitHud que es un controlador de relés usb. El proyecto se llama usbrelay y lo podéis encontrar aquí.

Para más sorpresa mía lo encontré también en los repositorios de Raspbian, por lo que el proceso de instalación es muy sencillo:

$sudo aptitude install usbrelay

 Más facil imposible.

Una vez instalado lo ejecutamos y nos saldrá algo así:

Esto nos da información sobre el aparato y el estado de los sensores. Tenemos que comprobar que donde pone type el valor sea «16c0 05df», si no es así debemos ejecutar usbrelay de la siguiente forma:

$sudo USBID=16c0:05df usbrelay

 Ahora nos tenemos que fijar en las dos ultimas lineas de la salida de usbrelay. En ellas nos enumera los relés de la placa y su estado.

          64T05_1=0
          64T05_2=0

Si el valor del estado es 0 significa que está en su estado «natural»: el puerto NC cerrado y el NO abierto y si es 1 lo contrario.
Y ahora lo encendemos con:

$sudo usbrelay 64T05_1=1

 y lo apagamos con:

$sudo usbrelay 64T05_1=0

Se pueden apagar o encender dos dispositivos a la vez, aunque sean de diferentes módulos:

$sudo usbrelay 64T05_1=1 64T05_2=0 0M70M_1=0

En la página del proyecto nos dan un truco muy útil para los scrips. Con el comando

$sudo usbrelay 2>/dev/null

nos devuelve el estado de los relés.

Y esto es todo. En la siguiente entrada veremos como se controla el sensor de humedad y temperatura y luego lo integraremos todo en un script que ejecutaremos regularmente con la ayuda de cron (el «programador de tareas» de linux).

Especificaciones de Pi grow

Pi grow es  un proyecto de codigo libre con el que quiero conseguir un sistema de automatización y control de un cultivo de marihuana en un armario.

El objetivo final es controlar y regular todos los aspectos del cuidado diario del cultivo:

  • Humedad y temperaturas aereas
  • Humedad del sustrato
  • Riego y abonado
  • Encendido y apagado de las lamparas

Todos estos parámetros deben ser controlados y regulados desde una página web y otro sistema como mail o twitter.

Además se implmentará un sistema de video que nos permita ver las plantas y realizar fotografias.

Hay otra serie de funciones que se podran o no ir implementado como la deteccion de la apertura del armario, video-vigilancia del exterior, etc.

Empezemos por reunir el material necesario:

    • Una Raspberry Pi. Realmente nos vale cualquier ordenador que tenga linux instalado, pero la rapsberry consume un máximo de 5W/h y no es necesaria mayor potencia. Yo voy a usar Debian por lo que aconsejo, si se quiere replicar, usarlo tambien (o una derivada). Preferiblemente conectado en red para poder monitorizarlo.
    • Sensor de humedad y temperatura USB. Yo voy a a usar este por ser multiplataforma
       
    • Relé controlado por USB. Los hay de 1, 2, 4 y 8 relés en una sola placa. En principio voy a usar este por que está mas o menos documentado. Es de solo 2 relés por que primero quiero controlar solo tempeatura y humedad, como prueba de cocepto.

    • Una web cam. En principio voy a usar una de la PS3, que dan muy buena imagen y se encuentran baratas de segunda mano.

        Esto es lo fundamental para poder registrar temperatura y humedad y actuar sobre un humidificador y el ventilador de entrada de aire. Tambien tenemos registro fotográfico, video y una plataforma capaz de hacer de servidor web.

        Solo nos queda ponernos manos a la obra, primero con el sensor de humedad y temperatura y luego con los relés. Pero eso lo dejo para otro día.

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