Me han regalado un brazo robótico. Y si te regalan un juguete, lo mas correcto es jugar con el juguete. El brazo es este:
Como se ve es de metacrilato y muy sencillo. Funciona con 4 servos SG90, pero no busco potencia, busco divertirme. Usa uno para controlar el giro, otro para la pinza y otros dos para el acionamiento del brazo:
Mi objetivo final es manejarlo desde un ordenador con linux, posiblemente una raspberry, por medio de un arduino usando el puerto USB. Para ello me pongo unos hitos:
- Control del brazo por medio de arduino con unos potenciometros. Sobre todo para comprobar que todo funciona y refamiliarizarme con el código de Arduino.
- Control del brazo con un mando de consola o similar. Necesito aprender como dirigir de forma efectiva el brazo. Aprender como llevarlo a unas coordenadas concretas.
- Control desde el ordenador con el puerto serie, dando las ordenes de forma manual. Puede que la acometa directamente, saltándome el paso anterior.
- Control del brazo desde un ordenador. No he decidido como hacerlo. Se me ocurren varias opciones:
- Una web con php de fondo.
- Una aplicación con python.